Pick and Place

툴패스 만들기

Pick n Place 툴은 소재를 정확성 있게 이동하고 배치하는 프로그램입니다.

다음 설정 값 지정 입력 창이 표시 됩니다.:

  • Toolpath name 툴패스 이름 - 이 부분은 선택사항입니다. 의미 있는 제목을 설정하면 조금 더 간편하게 툴패스를 사용할 수 있습니다. 복잡하고 정교한 작업에 많이 유용합니다.
  • Color Change ID 색상변경 아이디 - 이 부분도 선택사항입니다. 여러 개의 툴패스 경로가 있는 파일 작업을 할 때 원하는 툴로 교체 할 수 있게 툴리가 일시 정지 되는 구간입니다. 예를 들어서 다양한 소재와 크기에 Pink n place 할 때 툴리는 잠시 멈추고 새 툴을 설치 하라는 메시지를 표시합니다. 이때 원하는 삽입 컵을 사용하면 됩니다.

    Settings 설정

  • Cup Diameter(mm) 컵지름 - 사용할 컵의 지름
  • Lift Height(%) 리프트 높이 - 작업 중 이동 및 선택할 때 의 Z축 높이.
  • Plunge Speed(%) 하락속도 - 툴이 표면으로 이동 때 Z축이 이동하는 속도.

Pick Parameters 매개 변수 선택

아래의 설정은 오브젝트를 원하는 위치에 배치할 때 사용되는 세팅입니다. .

  • Surface offset(mm) 표면오프셋 - 이 설정은 Z축 0mm 에 상대적인 수직 선택위치입니다.
  • First Pick X (mm) - X축에서 첫 개체를 가져올 중심 위치
  • First Pick Y (mm) - Y축에서 첫 개체를 가져올 중심 위치.
  • Pick X Copies X축픽 복사하기 - X축을 가로 질러 선택될 오브젝트 사본의 수.
  • Pick Y Copies Y축픽 복사하기 - Y축을 가로 질러 선택될 오브젝트 사본의 수.
  • X Stepover(mm) X축 위치 간격 - 오프젝트의 중심에서 X축 위치 복제의 간격- 여러 오브젝트 사본을 만들 때 개체의 이동 간격.
  • Y Stepover(mm) Y축 위치간격 - 오프젝트의 중심에서 Y축 위치 복제의 간격- 여러 오브젝트 사본을 만들 때 개체의 이동 간격.
  • Pre Lift Dwell(ms) 사전준비시간 - 오브젝트를 선택하기 전에 도구가 흡입을 위해 표면으로 내려와서 준비하는 시간.

Place Parameters 매개 변수 배치

아래의 설정은 오브젝트를 원하는 위치에 배치할 때 사용되는 세팅입니다.

  • Surface offset(mm) 오프셋 세팅 - Z 축이 직선으로 0mm 간격으로 위치하는 값.
  • Pre Lift Dwell(ms) 사전높이 시간 - (사전 높이 시간)- 오브젝트를 내려놓고 흡착 기가 다시 작동하기 전 높이-

Exporting a toolpath 툴패스 내보내기

툴패스는 각 지오메트리 도형에 중앙에 검은색 점으로 표시되어 있으며 첫 순서는 점 대신에 검은색 십자로 표시됩니다.

툴패스 작업을 완료했으면 이제 내보내기 할 시간입니다. 툴패스를 내보내면 툴리가 사용할 수 있는 GCode 파일로 변환됩니다.

툴패스를 내보내고 싶다면 Export 메뉴 “Export Toolpaths’ 클릭하여 실행하면 됩니다. 단축키를 사용하고 싶다면 Ctrl키를 누른 상태에서 ‘E’키를 누르기만 하면 됩니다. 선택된 툴패스는 파랑 색으로 강조되어 있으며 강조된 부분클릭하고 내보내면 됩니다.

또한 ‘Export dialogue box’ (내보내기 대화창에서 위 아래로 Art2Gcode 툴패스 경로 순서를 변경 할 수 있습니다. Art2Gcode 는 자동적으로 색상변경ID ‘Color Change ID’ 기능을 지원하여 불필요하게 매번 펜 색상을 변경할 필요 없이 같은 색상은 ID별로 그룹화 하고 알파벳 순으로 정렬되며 위에서 아래로 차례대로 실행됩니다